ABB机械人模型下载

可以下载不同格式的

https://new.abb.com/products/robotics/zh/robots/articulated-robots/irb-6700

step的打开各部件是分开的,没有装配在一起,打开看单个零件时,我们会发现其各零件是有装配的定位关系的。

新建一个装配环境,点出具有定位的零件功能,

然后将所有的step文件都全选

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