文章目录
一、PWM
（一）概念
PWM：脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation)
脉冲：高低电平变化的方波信号
周期(T)：一个方波信号（高电平加上低电平）的时间
频率(F)：1s产生方波信号的个数
周期和频率成反比：T=1/F F=1/T
占空比：一个方波信号中，高电平时间占整个方波信号周期的百分比
（二）蜂鸣器电路图
1. 蜂鸣器分类：有源和无源蜂鸣器
有源蜂鸣器：内部有一个RC振荡器，当给有源蜂鸣器供电时，内部的RC振荡器就会输出一个一定频率的方波信号，因此有源蜂鸣器一般采用高低电平信号进行驱动
无源蜂鸣器：内部没有RC振荡器，因此想要控制无源蜂鸣器发声，必须给无源蜂鸣器提供一个具有一定频率变化的方波信号，因此无源蜂鸣器一般采用PWM信号进行驱动
本次实验以有源蜂鸣器为例
2. 电路图
3. 引脚
二、芯片手册
（一）所属总线以及外设控制器寄存器的基地址
1. GPIOB
2. TIM4
（二）分析RCC章节，GPIOB和TIM4的时钟源使能
1. GPIOB
2. TIM4
（三）GPIO章节，设置PB6引脚的复用功能
1. 框图
3. 复用
AFRL寄存器的第[27:24]位
PB6的AF2复用功能为TIM4_CH1
AF2的值为0010
（四）TIM章节
1. 计数器
2. 频率和占空比
3. 分频器
4. 递增计数模式
5. 递减计数模式
6. 递增递减计数模式
三、TIM相关寄存器
（一）TIMx_CR1寄存器
1. Bit[7] ARR寄存器缓冲区使能
写0，缓冲区没有使能，向ARR中写入新值会立刻生效
写1，缓冲区使能，向ARR中写入新值，会在下次自动重载时生效
2. Bit[6:5] 对齐模式选择
00：边沿对齐模式，计数器根据方向位（DIR）的设置进行向上或向下计数。这是计数器的基本工作模式，其中中断或事件在计数器的每个计数边缘（通常是时钟信号的上升沿或下降沿）被触发
01：中央对齐模式1，计数器交替地进行向上和向下计数。但是，只有当计数器处于向下计数状态时，配置为输出模式的通道（在TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00）的输出比较中断标志才会被设置。这意味着，如果您希望在某些输出比较事件上触发中断，而这些事件仅与向下计数相关，则应选择此模式
10：中央对齐模式2，计数器也是交替进行向上和向下计数。但这次，只有当计数器处于向上计数状态时，配置为输出模式的通道的输出比较中断标志才会被设置。这适用于那些需要基于向上计数来触发中断的场景。
11：中央对齐模式3，计数器同样交替进行向上和向下计数。但是，与模式1和模式2不同，无论计数器是向上还是向下计数，配置为输出模式的通道的输出比较中断标志都会被设置。这提供了最大的灵活性，允许在任何计数方向上触发中断。
3. Bit[4] DIR计数方向
0：向上计数
1：向下计数
4. Bit[0] CEN 计数器使能位
0：计数器失能
1：计数器使能
（二） TIMx_CCMR1寄存器
1. Bit[16] Bit[6:4]
0110: PWM模式1
在向上计数时，只要TIMx_CNT < TIMx_CCR1，通道1就处于激活状态；否则处于非激活状态。（向上计数时，先高电平，当增加至捕获比较寄存器的值，就翻转为低电平）
在向下计数时，只要TIMx_CNT > TIMx_CCR1，通道1就处于非激活状态，否则处于激活状态。（向下计数时，先低电平，当减到捕获比较寄存器的值，就翻转为高电平）
0111: PWM模式2
在向上计数时，只要TIMx_CNT < TIMx_CCR1，通道1就处于非激活状态，否则处于激活状态。（向上计数时，先低电平，当增加至捕获比较寄存器的值，就翻转为高电平）
在向下计数时，只要TIMx_CNT > TIMx_CCR1，通道1就处于激活状态；否则处于非激活状态。（向下计数时，先高电平，当减到捕获比较寄存器的值，就翻转为低电平）
2. Bit[3]
0：TIMx_CCR1上的预装载寄存器被禁用。可以随时写入TIMx_CCR1，新值会立即生效
1： TIMx_CCR1上的预装载寄存器被启用。读写操作访问的是预装载寄存器。在每个更新事件发生时，TIMx_CCR1的预装载值会被加载到寄存器中。
3. Bit[1:0]
0: CC1通道被配置为输出。
01: CC1通道被配置为输入，IC1映射到TI1。
10: CC1通道被配置为输入，IC1映射到TI2。
11: CC1通道被配置为输入，IC1映射到TRC（定时器控制寄存器）。但此模式仅当通过TS位（TIMx_SMCR寄存器）选择了内部触发输入时才有效。
注意：仅当通道关闭时（即TIMx_CCER寄存器中的CC1E = 0），CC1S位才可写。这意味着在修改CC1S位之前，需要确保相关的捕获/比较通道已经被禁用。
（三）TIMx_CCER寄存器
1. Bit[1]
0：OC1高电平
1：OC1低电平
2. Bit[0]
0：OC1未使能
1：捕获比较1通道输出使能
（四）TIMx_PSC寄存器
（五）TIMx_ARR寄存器
（六）TIMx_CCR1寄存器
（七）BDTR寄存器（TIM1和TIM16）
1. TIM1
这个位（bit）在任何一个中断输入（BRK或BRK2）激活时，会被硬件异步清零。它的设置可以通过软件或根据AOE位自动设置。它仅作用于配置为输出模式的通道。
0：响应于第二个中断事件（break 2 event），OC和OCN输出被禁用。
响应于中断事件或如果MOE被写入0：OC和OCN输出被禁用，或者根据OSSI位被强制置于空闲状态。
1：如果它们各自的使能位（在TIMx_CCER寄存器中的CCxE、CCxNE）被设置，则OC和OCN输出被启用。
2. TIM16
0：根据OSSI位的状态，OC和OCN输出被禁用或被强制置于空闲状态。
1：如果它们各自的使能位（在TIMx_CCER寄存器中的CCxE、CCxNE）被设置，则OC和OCN输出被启用。
