NVIDIA Omniverse™
是一个集成了 API、SDK 和服务的平台,使开发人员能够轻松地将 Universal Scene Description (USD) 和 RTX 渲染技术集成到现有的软件工具和模拟仿真工作流中,以构建 AI 系统。
OpenUSD
不仅仅是一种文件格式,也是一个在3D世界里用于描述、组合、模拟和协作的开放且可扩展的生态系统。
本身有一个独立的开发体系,代码托管在github,支持编译,修改,扩展等,提供一系列辅助命令行工具如usdview,usdcat,usdtree等查看,组合、编辑usd文件。