“未来已来:浪潮信息AI团队如何用‘F-OCC‘算法颠覆自动驾驶领域?“

浪潮信息AI团队在CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛夺冠

在自动驾驶技术飞速发展的今天,浪潮信息AI团队再次以卓越的成绩证明了其在该领域的领先地位。在CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛中,他们凭借"F-OCC"算法模型,以48.9%的惊人成绩,一举夺得占据栅格和运动估计赛道的冠军,刷新了赛道的最高成绩记录!7aa8e541c32f42e69c27ead972527974.jpg

01 突破性的"F-OCC"算法模型

浪潮信息的"F-OCC"算法模型,以其先进的模型结构设计、数据处理能力和算子优化能力,实现了在RayIoU和mAVE两个评测指标中的最高成绩。这一突破性的算法,不仅提升了自动驾驶车辆对环境的感知能力,更在实际应用中展现了其快速、高效的处理能力。

02 创新的模型架构与数据处理

基于前向投影的感知架构和FlashInternImage模型,浪潮信息的AI团队通过超参数调优和算子加速,大幅提升了模型的运算效率和检测性能。此外,通过模拟LiDAR光束生成可视化掩码,以及引入感知范围边缘的体素点参与训练,有效提升了模型的预测精度和整体检测性能。37d4863a7ffd40c692f00ac4d30565a6.jpg

03 强大的3D体素编码能力

在3D体素特征编码模块中,浪潮信息的AI团队应用了具有较大感知范围和编码能力的可形变卷积操作,通过CUDA优化,大幅提升了模型的运算速度,并有效降低了显存消耗。这一创新的应用,使得模型在占据预测能力上提升了超过5%。

浪潮信息AI团队的这一成就,不仅彰显了其在OCC 3D空间感知算法的创新实力,更为自动驾驶技术的发展树立了新的标杆。展望未来,浪潮信息将继续深化AI全栈优化策略,引领自动驾驶技术领域的创新发展。fd9022aeb75f48038cb5595ddf05961a.jpg

 

话题标签:

#CVPR2024 #自动驾驶 #浪潮信息AI团队

 

 

 

 

相关推荐

  1. BEVformer自动驾驶-3

    2024-07-21 23:14:01       105 阅读
  2. AGI了?特拉斯大模型帮助自动驾驶

    2024-07-21 23:14:01       36 阅读
  3. 序言:《未来

    2024-07-21 23:14:01       60 阅读

最近更新

  1. docker php8.1+nginx base 镜像 dockerfile 配置

    2024-07-21 23:14:01       133 阅读
  2. Could not load dynamic library ‘cudart64_100.dll‘

    2024-07-21 23:14:01       147 阅读
  3. 在Django里面运行非项目文件

    2024-07-21 23:14:01       123 阅读
  4. Python语言-面向对象

    2024-07-21 23:14:01       133 阅读

热门阅读

  1. urllib&requests

    2024-07-21 23:14:01       27 阅读
  2. 接到需求后的开发步骤

    2024-07-21 23:14:01       30 阅读
  3. C#WPF九宫格图片背景实例

    2024-07-21 23:14:01       29 阅读
  4. 算法学习4——动态规划

    2024-07-21 23:14:01       32 阅读
  5. Mysql-多表查询

    2024-07-21 23:14:01       30 阅读
  6. lodash将对象转换成http参数

    2024-07-21 23:14:01       26 阅读
  7. 链表的返回中点问题

    2024-07-21 23:14:01       26 阅读
  8. python实战(输出会动的爱心)*

    2024-07-21 23:14:01       28 阅读
  9. 42、PHP 实现把二叉树打印成多行

    2024-07-21 23:14:01       28 阅读