嵌入式STM32中I2C控制器外设详解

STM32中的I2C外设主要负责IIC协议与外界进行通信，就像USART外设一样，我们在学习的过程中，需要抓住I2C应用的重点。

STM32在使用I2C协议时，可以通过两种方式，

一是软件模拟协议

意思是使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。例如，像点亮LED那样，直接给引脚输出高电平或者低电平，从而模拟I2C协议的通讯协议逻辑。

另一是硬件实现协议

通过STM32开发板上的I2C外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，他就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。

这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，并且使软件的设计更加简单。

下面我们来讲解一下STM32开发板上的I2C外设

STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址， 支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。

STM32的I2C架构剖析

我们先来看一下I2C的逻辑框图

我们把I2C的逻辑框图大致分为4部分，1通讯引脚、2时钟控制逻辑、3数据控制逻辑、4整体控制逻辑

1通讯引脚