为点云中的每个点随机赋予一种颜色,步骤和效果如图: 1、读取点云 (ply格式) 2、随机为每个点的RGB颜色字段赋值 3、保存结果 (ply格式)
代码如下(示例):
% 读取点云数据 ptCloud = pcread('CSDN.p